Nizozemec strávil čtyři sezóny s Envision v letech 2018-2022, během kterých získal dvě vítězství a zajistil si nejlepší výsledek čtvrtého v hodnocení jezdců během kampaně 2018-2019.
Frijns se letos přestěhoval do Abt Cupra, ale prožil mizernou sezónu, v úvodním víkendu si zlomil zápěstí a v důsledku toho vynechal čtyři závody.
Při svém návratu k závodění skončil na bodech pouze dvakrát, přičemž vrcholem sezóny bylo překvapení pole position na mokru v Berlíně.
„Jsem opravdu nadšený z toho, že po roce mimo tým znovu začínám s Envision Racing, je to opravdu jako návrat domů,” řekl Frijns, který byl začátkem tohoto měsíce potvrzen jako tovární jezdec BMW.
„Bude skvělé připojit se k týmu, který vyhrál šampionát. Envision Racing bojovali na špici téměř každou sezónu a já se nemůžu dočkat, až začnu.
Máme skvělé auto a cílem je být konkurenceschopný, což jsem si jistý, že budeme, a jdu sem proto, abych vyhrál šampionát.”
Frijns nahradí Cassidyho, který se připojil k Jaguaru před rokem 2024, a bude partnerem Sebastiena Buemiho v Envision.